diff --git a/docs/SECURITY.md b/docs/SECURITY.md
index ff3e726..b21a3f6 100644
--- a/docs/SECURITY.md
+++ b/docs/SECURITY.md
@@ -116,16 +116,41 @@ nodeagent keygen --psk --id mac_02
 | 未登记的 client_id 用共享 `key` | ✅ 通过（**旧部署行为不变**） |
 | 已登记的 client_id 用共享 `key` | ❌ 拒绝（**专属钥匙优先**，不被共享 key 绕过） |
 
+## 4.7 零信任优先安装（v24）
+
+安装时的认证模式选择，从「默认 psk + 可选 ed25519」改为**「能拿到控制端公钥就走 ed25519」**：
+
+```bash
+# 控制端（Mac）
+nodeagent keygen --id mac_01        # 输出一段 JSON（acl.clients 的一项）
+# 把它保存为 client-acl.json，放在被控端安装包同目录，然后：
+# 双击 install.cmd（自动探测 client-acl.json）
+```
+
+行为：
+
+| 条件 | `auth_mode` | 写入的配置 | 输出 |
+|---|---|---|---|
+| 侦测到 `client-acl.json`（含 client_id + pubkey） | **ed25519** | `acl.default_effect="deny"` + `clients=[…]` | 绿色确认 + `--auth-mode ed25519` 连接示例 |
+| 无该文件，或缺 client_id/pubkey | psk | 不写 acl | **醒目黄色告警**（说明 `client_id` 可自报的风险 + 三步切换指引） |
+
+> **为什么不是直接改默认值为 ed25519**：ed25519 的**私钥必须在控制端**，被控端安装时
+> 拿不到公钥。硬改默认值会让新装的控制端连不上（还要手工改配置回退），比"有条件就走零信任
+> + 无条件时明确告警"更糟。所以这里的"默认"是**优先顺序**，而不是死值。
+>
+> 真机验证（2026-10-09）：CASE A 有文件 → `ed25519` + `default_effect=deny` + clients 完整；
+> CASE B 无文件 → `psk` 且**不写 acl 字段**；CASE C 缺 pubkey → 告警并回退 psk。
+
 ## 5. 还没做的（后续批次）
 
 | 项 | 说明 |
 |---|---|
 | ~~发现报文最小化~~ | ✅ **v22 已做**（见 §4.5） |
-| ed25519 默认化 | 新装仍默认 psk；v22 提供了更轻量的替代：`keys{}` 每客户端一把 PSK（见 §4.6） |
-| 握手失败封禁 | 目前只计数 + 审计，无按 IP 的临时拉黑 |
-| 审计链签名 | 哈希链可被「有 root 的攻击者」整链重写，缺外部锚定 |
-| 会话上限 | 无最大连接数与空闲断开 |
-| 安装期密钥传递 | `install.cmd` 用命令行 `-Key` 传参，同机其他用户 `ps` 可见 |
+| ~~ed25519 默认化~~ | ✅ **v24 已做**（零信任优先安装，见 §4.7）；另有 v22 的 `keys{}` 每客户端一把 PSK 作为轻量替代 |
+| ~~握手失败封禁~~ | ✅ **v23 已做**：连续失败达阈值 → 指数退避封禁（封顶 24h），成功即清零，支持白名单豁免 |
+| ~~会话上限~~ | ✅ **v23 已做**：并发上限 8 + 30 分钟空闲断开（有任务/订阅在跑时保守不踢） |
+| ~~安装期密钥传递~~ | ✅ **v23 已做**：`install.cmd` 改用管道喂 stdin（`-KeyFromStdin`），密钥不再出现在命令行 |
+| 审计链外部锚定 | 哈希链可被「有 root 的攻击者」整链重写；需能把链头同步到独立位置以便比对 |
 
 ## 6. 应急处置
 
diff --git a/scripts/install.ps1 b/scripts/install.ps1
index d869a26..938805b 100644
--- a/scripts/install.ps1
+++ b/scripts/install.ps1
@@ -45,7 +45,11 @@ param(
     # v23：从**标准输入**读密钥（而非命令行 -Key）。
     # 为什么：命令行参数对同机其他用户可见（任务管理器/Get-CimInstance Win32_Process
     # 的 CommandLine 字段就是明文）。install.cmd 用 `echo <key>| powershell ...` 喂进来。
-    [switch]$KeyFromStdin
+    [switch]$KeyFromStdin,
+    # v24 零信任优先：控制端公钥文件路径（内容是 `nodeagent keygen` 打印的那一条 JSON，
+    # 即 acl.clients 的一项）。给了它 → auth_mode 直接走 ed25519（零信任），
+    # 不再依赖可被自报的 client_id。留空则自动探测脚本同目录的 client-acl.json。
+    [string]$ClientAclFile = ""
 )
 
 $ErrorActionPreference = "Stop"
@@ -151,7 +155,23 @@ if (-not $Key) {
     Write-Ok "Generated a new pre-shared key"
 }
 
-$cfgJson = @{
+# --- v24: zero-trust-first -------------------------------------------------
+# PSK 有一个固有弱点：client_id 是调用方**自报**的，所以"谁知道共享 key，谁就能
+# 冒充任意未登记的 client_id"—— ACL 的身份维度在 psk 模式下形同虚设。
+# ed25519 没有这个问题（身份由私钥签名决定）。故：**只要拿到控制端公钥就走 ed25519**。
+$aclEntry = $null
+$scriptDir = if ($PSScriptRoot) { $PSScriptRoot } else { Split-Path -Parent $MyInvocation.MyCommand.Path }
+$aclPath = if ($ClientAclFile) { $ClientAclFile } else { Join-Path $scriptDir 'client-acl.json' }
+if (Test-Path $aclPath) {
+    try { $aclEntry = Get-Content $aclPath -Raw -Encoding UTF8 | ConvertFrom-Json } catch { $aclEntry = $null }
+    if ($aclEntry -and (-not $aclEntry.client_id -or -not $aclEntry.pubkey)) {
+        Write-Warn "client-acl.json is missing client_id or pubkey - ignored"
+        $aclEntry = $null
+    }
+}
+$useZeroTrust = ($aclEntry -ne $null)
+
+$cfgObj = [ordered]@{
     node_id     = $NodeId
     host        = "0.0.0.0"
     port        = $Port
@@ -159,8 +179,16 @@ $cfgJson = @{
     key         = $Key
     log_level   = "info"
     allow_input = [bool]$AllowInput
-    auth_mode   = "psk"
-} | ConvertTo-Json
+    auth_mode   = if ($useZeroTrust) { "ed25519" } else { "psk" }
+}
+if ($useZeroTrust) {
+    # default_effect=deny：未在 clients 中登记的一律拒绝（零信任兜底）
+    $cfgObj.acl = @{
+        default_effect = "deny"
+        clients        = @($aclEntry)
+    }
+}
+$cfgJson = $cfgObj | ConvertTo-Json -Depth 6
 # 必须写「无 BOM」的 UTF-8：Windows PowerShell 5.1 的 `Set-Content -Encoding UTF8`
 # 会写入 BOM（U+FEFF），导致 Node 侧 JSON.parse 报 "Unexpected token ''"
 [System.IO.File]::WriteAllText($cfgPath, $cfgJson, (New-Object System.Text.UTF8Encoding($false)))
@@ -292,11 +320,28 @@ if ($certFp) {
     Write-Host "  $certFp" -ForegroundColor White
 }
 Write-Host ""
-Write-Host "  On the Mac, run:" -ForegroundColor Cyan
+$primaryIp = if ($ips.Count -gt 0) { $ips[0] } else { '<target-ip>' }
 $insecureFlag = if ($NoTls) { "" } else { " --insecure" }
-$primaryIp = if ($ips.Count -gt 0) { $ips[0] } else { '<被控端IP>' }
-Write-Host "  nodeagent connect $primaryIp --port $Port --key $Key$insecureFlag"
-Write-Host ""
-Write-Host "  Zero-trust (optional): run 'nodeagent keygen' on the Mac, then add the" -ForegroundColor DarkGray
-Write-Host "  printed entry into this file's acl.clients and set auth_mode to 'ed25519'." -ForegroundColor DarkGray
+if ($useZeroTrust) {
+    Write-Host "  Zero-trust is ON (auth_mode=ed25519, default_effect=deny)." -ForegroundColor Green
+    Write-Host "  Registered client_id: $($aclEntry.client_id)" -ForegroundColor Green
+    Write-Host ""
+    Write-Host "  On the Mac, connect with the private key you generated:" -ForegroundColor Cyan
+    Write-Host "  nodeagent connect $primaryIp --port $Port --id $($aclEntry.client_id) --auth-mode ed25519$insecureFlag"
+} else {
+    Write-Host "  On the Mac, run:" -ForegroundColor Cyan
+    Write-Host "  nodeagent connect $primaryIp --port $Port --key $Key$insecureFlag"
+    Write-Host ""
+    Write-Host "  ================  SECURITY WARNING  ================" -ForegroundColor Yellow
+    Write-Host "  This agent runs in PSK mode, where the client_id is" -ForegroundColor Yellow
+    Write-Host "  SELF-REPORTED: anyone holding the shared key can" -ForegroundColor Yellow
+    Write-Host "  impersonate any unregistered client_id, so the ACL" -ForegroundColor Yellow
+    Write-Host "  identity dimension is effectively void." -ForegroundColor Yellow
+    Write-Host ""
+    Write-Host "  To switch to zero-trust (recommended):" -ForegroundColor Cyan
+    Write-Host "    1) On the Mac: nodeagent keygen --id <name>" -ForegroundColor Cyan
+    Write-Host "    2) Save the printed JSON as client-acl.json next to this script" -ForegroundColor Cyan
+    Write-Host "    3) Re-run install.cmd (it auto-detects the file)" -ForegroundColor Cyan
+    Write-Host "  ====================================================" -ForegroundColor Yellow
+}
 Write-Host ""
diff --git a/tests/unit/install-zerotrust.test.mjs b/tests/unit/install-zerotrust.test.mjs
new file mode 100644
index 0000000..6070b16
--- /dev/null
+++ b/tests/unit/install-zerotrust.test.mjs
@@ -0,0 +1,57 @@
+import { test } from 'node:test';
+import assert from 'node:assert/strict';
+import { readFileSync } from 'node:fs';
+import { join } from 'node:path';
+import { fileURLToPath } from 'node:url';
+
+/**
+ * 零信任优先安装（v24）的**源码断言**。
+ *
+ * 为什么用源码断言：install.ps1 是 5.1 脚本，Node 侧无法直接执行它；
+ * 而这里要守的是「关键决策逻辑不许被误删」—— 一旦有人重构掉 acl 写入或
+ * 告警文案，测试立刻红。运行时的正确性已在真机用等效片段验证过
+ * （CASE A ed25519+deny / CASE B psk 无 acl / CASE C 缺字段回退 psk）。
+ */
+
+const ROOT = fileURLToPath(new URL('../../', import.meta.url));
+const ps1 = readFileSync(join(ROOT, 'scripts', 'install.ps1'), 'utf8');
+
+test('install.ps1 有 ClientAclFile 参数（零信任入口）', () => {
+  assert.match(ps1, /\[string\]\$ClientAclFile/, '缺少 -ClientAclFile 参数');
+});
+
+test('install.ps1 默认探测脚本同目录的 client-acl.json', () => {
+  assert.match(ps1, /client-acl\.json/, '缺少默认探测路径');
+  assert.match(ps1, /\$scriptDir/, '应用 $scriptDir 兜底（-Command 调用时 $PSScriptRoot 为空）');
+});
+
+test('install.ps1 有 useZeroTrust 判定且 auth_mode 条件化', () => {
+  assert.match(ps1, /\$useZeroTrust\s*=/, '缺少 useZeroTrust 判定');
+  assert.match(ps1, /auth_mode\s*=\s*if \(\$useZeroTrust\)/, 'auth_mode 必须按零信任开关条件化');
+});
+
+test('零信任分支写入 acl 且 default_effect=deny（兜底拒绝）', () => {
+  assert.match(ps1, /default_effect\s*=\s*"deny"/, 'default_effect 必须是 deny（未登记一律拒）');
+  assert.match(ps1, /clients\s*=\s*@\(\$aclEntry\)/, '缺少 clients 数组写入');
+});
+
+test('缺 client_id/pubkey 时忽略并回退（不写半截 ACL）', () => {
+  assert.match(ps1, /-not \$aclEntry\.client_id -or -not \$aclEntry\.pubkey/, '缺少字段校验');
+  assert.match(ps1, /\$aclEntry = \$null/, '校验失败必须置空以回退');
+});
+
+test('psk 路径必须给出醒目安全告警（不能静默降级）', () => {
+  assert.match(ps1, /SECURITY WARNING/, 'psk 分支缺少醒目告警');
+  assert.match(ps1, /SELF-REPORTED/, '告警须说明 client_id 可自报这一固有问题');
+  assert.match(ps1, /nodeagent keygen/, '告警须给出切换命令');
+  assert.match(ps1, /Yellow/, '告警须用醒目颜色（Yellow）');
+});
+
+test('零信任路径给出正确的连接指引（--id + --auth-mode）', () => {
+  assert.match(ps1, /--auth-mode ed25519/, '缺少 ed25519 连接示例');
+  assert.match(ps1, /Zero-trust is ON/, '缺少启用确认输出');
+});
+
+test('安装写入的 JSON 用 -Depth 6（acl 嵌套不会被截断）', () => {
+  assert.match(ps1, /ConvertTo-Json -Depth 6/, 'acl 是嵌套结构，Depth 不足会被截成字符串');
+});