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feat(v6): Hub 中转 —— 跨网段 / 公网接入
新增 apps/hub（中转节点）：
- 被控端主动外连注册（/hub/agent），控制端接入配对（/hub/client）
- 配对后双向字节透传 —— Hub 不解析内容、不持有设备密钥
- Hub 令牌鉴权；list 可查在线设备
- 连接语义：控制端断开仅解绑（被控端保持在线）；被控端掉线连带关闭控制端
- 同一被控端同一时刻仅服务一个控制端（占用返回 E_NODE_BUSY）
被控端：
- 新增 hub 配置；启用后不监听本地端口，改为主动外连 Hub（穿 NAT）+ 指数退避重连
- 重构抽出 createAgentCore()，监听模式与 Hub 模式共用同一套鉴权/ACL/能力分发
控制端：
- NodeProfile 新增 hub 字段；toWsUrl 自动附 /hub/client 路径
- client 支持 Hub 配对（控制面消息与 RPC 分离）
修复（Hub 场景暴露）：
- cmdConnect 漏传 hub 字段，导致跳过配对直接发 RPC
- Hub unpair 过激进：控制端断开时把被控端也踢下线
- 安全：被控端 hello 时重置认证态与授权（Hub 下同一连接被多控制端复用）
验证：本地 E2E 21/21；构建 + 类型检查全绿；冒烟确认 info/exec 穿透 Hub 且多次接入保持在线
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