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feat(E3): Hub 并发多控制端 + 设备分组（阶段 E 全部完成）
## E3a 并发多控制端（Hub 槽位池）
过去：一个被控端只有一条 Hub 连接 -> 同时只能一个控制端（否则 E_NODE_BUSY）。
现在：
- Hub 侧 agents 表改为「node_id -> 槽位池」，每个槽位服务一个控制端：
有空闲槽位直接配对；不足且未达上限则向被控端请求扩容（need_slot，3s 超时）；
仍不满足才返回 E_NODE_BUSY。新增配置 max_slots_per_node（默认 3，设 1 即退回独占语义）
- 被控端侧 hub-mode 重写为槽位池：常备 2 条连接（warm_slots 可调），
并在某槽位被占用（收到 hello）时预热下一条直到 max_slots
—— 复用既有协议信号，不新增控制消息；每条槽位独立重连与退避
- Hub 列表视图聚合为「一节点一行」并带 slots / paired_slots
- e2e 新增并发用例：两个控制端同时握手 + 交替并发调用，均成功（旧版会失败）
## E3b 设备分组
- 客户端配置新增 groups（组名 -> 设备名数组；成员可写 @其它组名，最多展开 3 层防环）
- CLI：nodeagent group add|remove|list；fanout --nodes @组名 按组并发下发
- 真机验证：group add 本机 win -> fanout system.info --nodes @本机 正常
## E3c 权限隔离（部分完成）
- 能力级隔离沿用被控端 ACL（按 client_id，已含 allow/deny/glob/生效时段/IP 白黑名单/按能力限速）
- Hub 侧「按设备/按控制端授权」尚未实现（当前 Hub 视角为单一令牌），已记入路线图待办
## 测试
- 单测 73 -> 79（新增设备分组 6 例：展开 / 嵌套 / 去重 / 未知 / 兼容旧配置 / 环引用收敛）
- e2e 21/21（含扩展后的 Hub 并发双控制端用例）
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