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perf(v16): 常驻助手启动后台预热 —— 首调用不再承担 1-3s 启动成本
## 动机（由指标发现）
真机指标显示 window.list 的 P95 被抬到 2775ms，与实测稳态 42~75ms 矛盾。
排查：助手是**懒启动**的，每个 agent 进程的「第一次调用」要付启动 + 类型预加载的固定
成本（~1-3s）；今天为验证反复重启了数十次，这笔成本就落进了 P95 的统计里。
这既是测量噪声，也是真实体验问题 —— 首个用户调用不该等 3 秒。
## 做法
agent 启动、打印完横幅后，后台预热一次助手（延时 1.5s、不阻塞、不 throw、失败无副作用）：
把固定成本挪到无人等待的时刻。
## 真机验证
部署（agent 重启）→ 等 6s → **重启后首次** window.list：**0.57s**（此前 1.5~2.5s）；
system.info 的 ps_helper 显示 hits=2（预热 1 + 调用 1）、spawned=1、failures=0 ✓
## 顺带说明（指标口径）
本轮 P95 3140ms 的另一部分噪声来自本人当日的开发流量（数十次重启 + 图像匹配调试的
失败样本，screen.find 成功率 77.6% 就是调试期数据）。测稳态请用 --since 限定窗口。
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